刘解忧(前121年-前53年)，西汉和亲公主， 汉朝楚王刘戊之孙女，封号不明，后人常称为解忧公主。解忧公主出生皇族，祖父刘戊曾是霸居一方的楚王。景帝三年春，刘戊参与同姓诸王的“七国之乱”，兵败身亡。从此，解忧公主和她家人长期受猜忌和排斥，落入无法扭转的苦难之中。

影视中的解忧公主

当罪臣江都王刘建之女因“和亲”远嫁乌孙昆莫(国王)而郁郁以终之后，汉武帝为了巩固与乌孙的联盟，于太初四年(公元前101年)又将年仅二十的解忧，下嫁三代乌孙王岑陬(封号，名叫军须靡)，成为右夫人，乌孙国母，匈奴夫人为左夫人。丈夫岑辄死后，其堂弟翁归靡即位为王，解忧公主便依照风俗改嫁给翁归靡，生了元贵靡等三男两女。

翁归靡死，岑辄与匈奴夫人所生长子泥靡即位为王，解忧公主又再嫁泥靡，生下了鸱靡。泥靡性格狂暴，和解忧公主关系很差。解忧公主和汉朝使者卫司马魏和意、副侯任昌，定计谋杀泥靡。遂在酒宴上砍伤泥靡，泥靡逃走。其子细沈瘦围攻公主，西域都护郑吉救了公主。汉朝将魏和意、任昌处死。最后她的儿女分别做了乌孙昆莫、莎车国王、乌孙大将军、龟兹王之妻子。

汉宣帝时期，解忧公主年老，上书要求归汉。汉宣帝得信后深为所动，遂于甘露三年，下令迎解忧公主归汉，其时年将近七十，在乌孙五十余年。汉宣帝下令赐与田宅、奴婢，奉养甚厚，仪比公主。两年后解忧公主去世。